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人工智 能是机器人的核心技术 开拓机 器人新空间发展

发布时间:2019-05-15 点击:

“想让机 器人弹出优美的钢琴曲,拟人机器人、机械臂不是最佳方案,对钢琴进行AI改造即可。”5月9日,在2019第六届 中国机器人峰会上,中国工 程院院士潘云鹤表示,人工智 能已是机器人的核心技术,对机器人的概念认识,也发展 为了对现有机械进行自主化、智能化的改造升级。

人工智
能已是机器人的核心技术 助力开
拓机器人新空间的发展

 

机器人产能过剩、国产品 牌市场占比较低等,是我国 机器人产业亟待突破的问题。潘云鹤则认为,当前国 内紧扣人工智能发展趋势,加强研发投入,未来机器人的概念、结构、方法、技术都 将与人工智能的发展紧密相连,随着它的深入而深入,国产机 器人行业需要把握这个机遇,开拓机 器人发展新的空间。

若将机 器人概念的变化予以放大,就能看 到机器人技术无处不在,通过对 传统机械的改造,赋能制 造业的转型升级。不难理解,机器人越发智慧,对人机 交融也越有裨益。

“人机融 合是机器人发展历程中的一次崛起,”潘云鹤表示,近年来 人机交互技术越来越丰富,图形交互,可视化技术,有语音识别、动作捕捉等,也催生 了机器人发展的重要方向——加强人机交互。其催生 的传感器的大量携化,便为机 器人深化人机交互提供了便利。

对此,来自日 本首都大学的久保田直行教授颇为赞同。他介绍道,当前日本老龄化严重,为帮助 老年人更好地连接社区和家人,团队研 发的认知机器人正作用于此。

“其中传感器至关重要,”久保田直行表示,让机器 人和老年人完成高质量的人机交互,我们需 要建立起更加丰富的感知机制,使机器 人能够理解这是一个老人,提取其 属性和特征建立参考数值进行判断,实现一 场高难度的人机交互。“这对机 器人与传感器的技术提升很有参考价值。”

“深度学习”给人工 智能带来了春天,但这个春天‘未尽善焉’。”中国工 程院院士郑南宁表示,当前的 人工智能系统或者算法对每个任务进行编程,就会带 来指数级的复杂性,具体延 伸出泛化能力差,缺乏基 于推理和因果关系的表达能力等问题。深度学 习现有的种种局限,使新一 代人工智能面临巨大挑战。

众所周知,人类可 通过大脑中储存的信息,发挥直觉的作用,对即时 接受的信息快速决策、采取行动。相比较而言,当前的 人工智能依赖符号等形式化的描述,可在语 义上解释人类的思维,但直觉 不能仅使用语义进行表达。如何将 人类直觉发挥这一行为,变成机 器人也可实现的功能,成了人 工智能与机器人发展的一大方向。

“实际上,人类的 大脑对世界的印象也是不完整事件的描述,但这恰 恰是人类直觉判断和逻辑思维的基础,和人工 智能与复杂算法的关系相似。”郑南宁认为,如果能 够将直觉和知识经验与以数学为基础的演绎归纳结合,就能进 一步发挥人工智能的作用,创造出有“直觉”的机器人。

 

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